AnyCubic Kossel のために Marlin にかえて Repetier の firmware をつかってみた結果，温度エラーがでていたが，hotend に断熱材として 高耐熱 RTV シリコン・ガスケット (LOCTITE 5920) をぬって軽減した． 中空球の印刷もだいたいうまく調整できた．
温度エラーで hotend の加熱がとまってしまう問題を解決するために許容されるエラー・カウントをふやすなどしていた． しかし，hotend にまきつけてあったうすい断熱材がはがれたのを機会に，その断熱材のかわりに 高耐熱シリコン・ガスケットをぬった． 断熱材は hotend の横だけをおおっていた (左の写真) が，ノズル周辺以外は放熱フィンの直下まですべておおうようにした (右の写真)．
その結果，つよい風をあてても温度低下が防止できるようになり，温度エラーがおこりにくくなった (左下の写真のように象型ファンをつかっている)． そのため，いったんは無視していたエラーをふたたび検出するようにし，#define DECOUPLING_TEST_MAX_HOLD_VARIANCE の値はもと (20) にもどし，#define DECOUPLING_TEST_MIN_TEMP_RISE の値は 0.2 くらいにして， エラーカウントの上限は 30 までさげた (if(extruderTempErrors < 30))． これでほぼエラーの発生はなくなった．
ほぼ安定して印刷できるようになったので，中空球にちかいかたちがうまく印刷できるように調整した． Rostock MAX では 0.5 mm のノズルをつかっていたが，AnyCubic Kossel には 0.4 mm のノズルがついている． そのため，きれいに印刷するには，すこしフィラメントをほそくする必要がある． Rostock MAX では直径 0.4 mm を基準としていたが，まずこれを 0.3 mm にしてみた． しかし，これでフィラメントを 1 重に巻いていくとあまりにうすくなってしまう． そこで，0.35 mm を基準にしてみた． Rostock MAX のときよりすこしよけいに印刷時間がかかるが，これでだいたいうまく印刷できるようになった (右上の写真)．
