AnyCubic Kossel Mini 2 号機で印刷した球がゆがんでいることに気づいた． 気づかないまま印刷していた地球儀はみなゆがんでいて，つかえない． ネットでしらべてみたが，直接の原因はステッピング・モータがステップを脱落させていることだとかんがえられる． しかし，どのパーツがわるいのかは容易にわからなかった． しらべた結果，Arduino がわるいことがわかり，それを交換することで解決した．
以前つかっていた 2 号機の Arduino Mega 2560 相当品は，最初からあまり具合がよくなかった． Windows 10 にはいっているドライバでは認識できなかったので，ドライバをインストールしてつかっていた． しかし，ときどき USB 接続がきれて，印刷がとまってしまう． 頻繁にとまるようになったので，このボードを交換した．
交換して一応は動作したので，問題があることに気づいていなかった． しかし，球が楕円体になることがわかった．これはぐあいがわるい． そこで，まずステッピング・モータの電流がたりていないことをうたがった． x 軸のステップがぬけているので，x 軸のモータの電流をふやすべく，ドライバのトリマーをまわしてみた． まわしても状態は改善されない． それどころか，まわした結果，過電流がながれて，ドライバはこわれてしまった． トリマをまわすだけでこわれるというのは，なんという設計だろう． とにかく，ドライバの調整では解決できないことがわかった．
そこで，原因をきりわけようとかんがえた． まず，ステッピング・モータに原因があるのか，回路に原因があるのかをさぐってみる． そのために，プリンタ用の基盤 RAMPS 1.4 とステッピング・モータとの接続をかえて，x 軸と y 軸とをいれかえる． モータとの接続だけでなく，end-stop switch との接続も交換する． 交換した結果，地球儀がゆがむ方向が変化した． これは，原因がモータではなくて回路のほうにあることをしめしている．
そこで，まず RAMPS 1.4 を交換してみた． 全部の接続をはがして，Arduino からもはがして交換するのは，けっこうなてまだ． しかし，その結果，変化はなかった． ということは，原因は Arduino 代替品にある． この基盤は 5 ドル強で中国からしいれたものだ． 値段からかんがえても，これまでの経験からかんがえても，けっこうな比率で不良品がまざっている． これを同種のボードにおきかえると，問題は解決した． CPU ボードのどこに原因があるのかわからないが，ともかく，そこに原因があったことはまちがいない．
