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DIY (日曜大工) とものづくり・実験:3 次元印刷 (3D printing)・CAD

Printrbot+ の x 軸方向のずれの原因は接触不良だったらしい

Printrbot+ の x 軸の移動機構に問題があった」 に書いたように,印刷中に x 軸方向にずれるので,まともに印刷できなくなっていた. ドライバーやベアリングなどをうたがって調整してみたが,なおらなかった. トルクは極端によわくなり,モーターの電源がはいった状態でとまっているときでも手で x 方向にうごかせるようになっていた. さらに原因をしらべた結果,接触不良だったようだ. しかし,まだ解決していない.

いろいろしらべてもわからないので,原因がドライバー側にあるのか,モーター側にあるのかをはっきりさせようとかんがえた. そのためには,x 軸と y 軸をいれかえてみればよい. いれかえても x 軸のモーターがよわければモーターに問題があり,y 軸がよわくなればドライバーに問題があるとわかる.

いれかえてみた結果,そのときはどちらの軸もきっちり動作した. ということは,モーターのコネクターに接触不良があったということだろう. Printrbot+ ではもちはこぶときに線がひっぱられやすいので,ぬけかかっていたのかもしれない.

いずれにしても,これで問題は解決したとおもえる. とおもったのだが,実はまだ解決していなかった. すぐに再発して,x 軸と y 軸をいれかえても x 軸がよわいことがわかった. 手でうごかすことができるのはかわっていないし,印刷してみてもやはり x 軸方向にずれる. 接触不良だとするとプラグかケーブルに問題があるのだろう. モーター内部かもしれないので,かんたんな解決策はモーターをとりかえてみることだ. これはモーターを買ってこなければできない.

2013-3-6 追記:
上記の推定はまちがっていることがわかった. 真の原因については 「Printrbot+ の x 軸方向のずれはギアのからまわりでおこっていた」 という項目に書くことにする.

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